口腔颌面头颈肿瘤外科主要通过外科手术的方式对口腔、面部等区域的肿瘤进行治疗。传统的手术治疗往往会在患者面部留下明显的瘢痕，严重影响患者的生活质量。如果在肿瘤完整切除的同时采用比较隐蔽的切口完成手术就能够最大程度保留患者面容的完整性。

为实现这一目标，四川大学华西口腔医院头颈肿瘤外科经过广泛论证及动物实验，于2016年开始开展微创外科，经过探索发现，利用耳后发际线处的切口，结合内窥镜等设备，可以实现口腔颌面头颈肿瘤的微创切除，保存患者良好的生活质量。

在临床实践的过程中，四川大学华西口腔医院头颈肿瘤的专家们发现，微创外科技术虽然能够有效解决患者对外形需求的问题，然而，传统的手术器械仅仅能够进行单方向的操作，操作难度大，手术技术要求高，手术时间长，无法大范围推广。

为解决这一问题，专家们考虑手术机器人，然而，当时尚无任何一个商品化的手术机器人有颌面外科的适应征，因此，四川大学华西口腔医院在2018年与哈尔滨工业大学机器人研究所、哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司联合开始研发口腔颌面外科手术机器人。四川大学华西口腔医院利用自身优势，开发了多款适合于口腔颌面头颈肿瘤外科的手术器械，与联合研发的手术机器人相结合，能够达到完成颌面部手术的需求。

2023年，四川大学华西口腔医院和哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司联合启动了口腔颌面外科手术机器人临床验证项目，从1月份的模型实验，3月、4月的动物实验，再到2023年11月开始的国内首例国产手术机器人辅助的腮腺肿瘤切除、首例国产手术机器人颌下腺肿瘤切除，均顺利完成，国产手术机器人在口腔颌面头颈肿瘤微创外科的表现明显好于单纯人手手术。在国产手术机器人开始首例口腔颌面头颈肿瘤微创外科手术后的2个月内，华西口腔共完成国产手术机器人辅助口腔颌面外科手术16例，所有患者手术顺利，无患者出现明显的手术并发症。